IOKit

• IOKit=IoKit=IO Kit=I/O Kit
  • 发展历史
    • 早期
      • DriverKit
        • 语言：Objective-C
    • 现在：IOKit
      • 语言：Embedded C++
        • C++子集
  • 是什么：设备驱动框架
    • 一个实现的面向对象的设备驱动API
      • 凭借libkern提供的底层支持，驱动程序可以使用C++实现。借助于C++的面向对象特性，外部在创建驱动程序时会节省很多成本。
        • libkern
          • 一个内建的 C++ 库
            • 用于支持 C++ 运行时
            • 有了它内核的很多高级功能都可以使用 C++ 编写
  • 特点
    • 多线程
    • SMP安全
    • 支持热拔插
    • 自动动态设备配置
  • 包括=组成
    • 真正的即插即用
    • 动态设备管理
    • 动态（“按需”）加载驱动程序
    • 桌面系统以及便携式电源管理
    • 多处理器功能
  • 架构
    • I/O Architecture: Families, Drivers, and Nubs
      • 
    • User-space applications and split client drivers
      • 
  • 核心概念
    • Families
    • Drivers
    • Nubs